
Situada en la desembocadura del Tajo, la Torre de Belén tiene un estilo manuelino y fue construida entre 1515 y 1519. La obra es de Francisco de Arruda. Al comienzo fue defensa de la ciudad, aunque posteriormente se convirtió en centro aduanero y faro. Se ubica cerca del Monasterio de los Jerónimos, tiene cinco pisos, y las plantas (de abajo hacia arriba: Sala del Gobernador, Sala de los Reyes, Sala de Audiencias, Capilla y Terraza), se comunican por una escalera de caracol, así que en los días con más turistas es necesario esperar turno para subir o bajar. En 1983 fue declarada Patrimonio Cultural de la Humanidad por la UNESCO.
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